運算子庫:硬體平台
此運算子負責產生相機的觸發訊號(Exsync)。 此外,它還負責將擷取的線疊合成影像。
可以使用內建訊號產生器(GrabberControlled),或透過外部 訊號觸發該訊號產生器, 觸發方式可透過觸發擴充板(TTL Trigger 板或OPTO Trigger板)的輸入訊號,或透過軟體進行。 該訊號產生器可產生具有靈活延遲、脈衝寬度及極性的Exsync訊號。 此外,還會產生一個可在觸發擴充板上取得的閃光訊號。
該操作員佔用 4 個數位輸出端子及一個用於 CC 訊號的攝影機連接埠。 因此,會使用一個類型為CameraControl 的「VisualApplets 」資源。 若資源索引設定為 0,則會使用數位輸出端子 0 至 2 以及攝影機連接埠 A。 若將資源索引設定為 1,則會使用數位輸出 4 至 6 以及攝影機連接埠 B。 輸出 3 和 7 不會被此操作員使用。 請注意,其他操作員無法使用這些硬體資源。 請在資源對話方塊中設定資源索引。
| 適用於硬體平台 |
|---|
| microEnable IV VD1-CL/-PoCL |
| microEnable IV VD4-CL/-PoCL |
| Link Parameter | Input Link I | Output Link O |
|---|---|---|
| Bit Width | [1, 64] | as I |
| Arithmetic | {unsigned, signed} | as I |
| Parallelism | any | as I |
| Kernel Columns | 1 | as I |
| Kernel Rows | 1 | as I |
| Img Protocol | VALT_LINE1D | VALT_IMAGE2D |
| Color Format | any | as I |
| Color Flavor | any | as I |
| Max. Img Width | any | as I |
| Max. Img Height | 65536 | as I |
| YOffset | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 0 |
| Range | [0, 224] |
|
此參數用以定義在幀開頭省略的行數。 |
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| YLength | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 1024 |
| Range | [8, 224] |
|
此參數用來定義一幀的行數。 |
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| MaxGatedHeight | ||||
|---|---|---|---|---|
| Type | dynamid 讀寫參數 | |||
| Default | 受限 | |||
| Range | {受限、不受限} | |||
|
透過參數MaxGatedHeight,您可以在 影像觸發模式 (ImgTriggerMode) 設定為 ExternSw_Gate 時,限制影像的最大高度。 若影像觸發模式(ImgTriggerMode)設定為 ExternSw_Gate, 且參數MaxGatedHeight設定為「無限制」, 則影像高度由柵門開啟的時間決定,亦即 由外部影像觸發訊號的脈衝寬度,或軟體觸發值為 1 時的持續時間所決定。 此時,若閘門開啟時間較長,影像高度便會變大。 若將參數MaxGatedHeight設定為「受限」,則影像高度將限制在 YLength 條影像線內, 即使閘門仍處於開啟狀態亦然。 操作員將捨棄後續的所有影像線,並等待下一次閘門開啟以開始新幀。 相較之下,若將該參數設定為「無限制」,則影像高度僅由柵門決定。
|
||||
| LineTriggerMode | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | GrabberControlled |
| Range | {由擷取器控制、外部觸發、由擷取器控制且受影像觸發、外部觸發且受影像觸發} |
|
此參數用於選取內部 Exsync 訊號產生器的運作模式。 外部觸發輸入的訊號來源可透過參數 LineTrgInSourceA 和 LineTrgInSourceB 進行選取(請參閱 下文)。 GrabberControlled:Exsync 由內部訊號產生器定期產生 Extern_Trigger:使用外部觸發訊號來啟動訊號產生器一次 GrabberControlled_Gated_by_Img:在擷取一幀影像期間,內部訊號產生器會定期產生 Exsync 訊號 Extern_Trigger_Gated_by_Img:在擷取一幀影像期間,會使用外部觸發訊號來觸發訊號產生器 。 |
|
| ExsyncEnable | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | OFF |
| Range | {OFF, ON} |
|
啟用或停用傳送至攝影機的 Exsync 輸出。 |
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| LineTrgInSourceA | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | InSignal0 |
| Range | {InSignal0、InSignal1、InSignal2、InSignal3、InSignal4、InSignal5、InSignal6、InSignal7} |
|
此參數指定用於觸發 Exsync 訊號產生器的訊號來源。 此設定僅在 TriggerMode 設為 Extern_Trigger 時才適用。 |
|
| LineTrgInSourceB | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | InSignal0 |
| Range | {InSignal0、InSignal1、InSignal2、InSignal3、InSignal4、InSignal5、InSignal6、InSignal7} |
|
此參數指定用於觸發 Exsync 訊號產生器的訊號來源。 此設定僅在 TriggerMode 設定為 Extern_Trigger,且 EncoderABMode 設定為 Signal_AB_Filter 時才適用。 |
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| 編碼器 A/B 模式 | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 僅_A_訊號 |
| Range | {僅 A 訊號、AB 訊號濾波器、ABx2 訊號濾波器、ABx4 訊號濾波器} |
|
此參數用於指定 Exsync 的產生是僅使用單一觸發輸入(僅 A),還是同時使用 A 和 B 兩個訊號。 ![]() A/B 訊號支援功能可藉此判定轉軸編碼器的旋轉方向,並抑制及補償 反向移動: ![]()
![]() Signal_A_Only:由 LineTrgInSourceA 選取的觸發輸入將用於產生 Exsync。 Signal_AB_Filter:當軸編碼器在單一解析度下正向旋轉時,會產生 Exsync,也就是說, 當 LineTrgInSourceA 的上升沿出現時,會產生一個觸發脈衝。 Signal_ABx2_Filter:當軸編碼器以雙倍解析度正向旋轉時,會產生 Exsync,也就是說, 當 LineTrgInSourceA 的上升沿和下降沿分別觸發時,會產生觸發脈衝。LineTrgInSourceA 的兩個沿 都會被使用。 Signal_ABx4_Filter:當軸編碼器以四倍解析度正向旋轉時,會產生 Exsync,也就是說, 當 LineTrgInSourceA 的上升沿和下降沿,以及 LineTrgInSourceB 的上升沿和下降沿出現時,會分別產生一個觸發脈衝。 啟用 AB 支援時相關的參數:
您可以將參數EncoderABMode設定為Signal_A_Only,藉此重置軸編碼器。 |
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| 編碼器AB引腳 | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | Signal_AB |
| Range | {Signal_AB, Signal_BA} |
|
若參數設定為 Signal_AB,則「向前移動」的定義為:在信號 B 之前,信號 A 出現上升沿; 反之亦然: Signal_AB:正向由 A 在 B 之前所定義 Signal_BA:正向由 B 先於 A 所定義 |
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| LineTrgInPolarity | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | 低活躍度 |
| Range | {低活躍度, 高活躍度} |
|
此參數用於定義外部輸入觸發訊號 LineTrgInSourceA 和 LineTrgInSourceB 的極性。當設定 為 LowActive 時,Exsync 產生器將於參數 ImgTrgInSource 所指定的訊號的下降沿開始運作。否則, Exsync 產生將於上升沿開始運作。此設定僅在 TriggerMode 設定為 Extern_Trigger 時才適用。 |
|
| LineTrgDownscaler | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 1 |
| Range | [1, 256] |
|
此參數指定產生 Exsync 所需的外部輸入觸發訊號數量。此 設定僅在 TriggerMode 設定為外部觸發模式時才適用。 |
|
| LineTrgPhase | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 1 |
| Range | [1, 256] |
|
此參數指定產生一個幀中第一個 Exsync 所需的外部輸入觸發訊號數量。 此設定僅在 TriggerMode 設定為 Extern_Trigger_Gated_by_Img 時才適用。 |
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| ExsyncPeriod | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 100 微秒 |
| Range | [1.024, 4000] 微秒 |
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此參數指定 Exsync 訊號的週期。因此,當使用抓取器 控制模式觸發連接的攝影機時,此參數即定義了線路頻率。 |
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| ExsyncExposure | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 20 微秒 |
| Range | [1.024, 2000] 微秒,不得超過 ExsyncPeriod |
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此參數用於指定 Exsync 訊號的脈衝寬度,許多相機可藉此設定曝光 時間。因此,即使在擷取畫面期間,仍可透過軟體調整曝光時間。 |
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| Exsync2Delay | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 0 微秒 |
| Range | [0, 2000] 微秒,不得超過 ExsyncPeriod |
|
此參數指定所產生之 Exsync 訊號相對於外部觸發輸入的延遲。因此, Exsync2 訊號是 Exsync 的延遲複本(極性、週期等皆與 Exsync 相同)。 |
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| ExsyncPolarity | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 低活躍度 |
| Range | {低活躍度, 高活躍度} |
|
此參數用於將 Exsync 訊號產生器的極性調整為連接的相機所能接受的極性。若相機是在下降沿時開啟快門,請使用 LowActive;否則請使用 HighActive。 |
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| ImgTriggerMode | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | FreeRun |
| Range | {FreeRun、ExternSw_Trigger、ExternSw_Gate} |
|
此參數用於選取內部影像閘(Image Gate)的運作模式。 影像觸發輸入訊號可由外部(周邊)裝置(例如:轉軸編碼器)產生,或由軟體產生。 您可以透過參數ImgTrgInSource 選擇外部影像觸發輸入的來源(詳見下文)。 參數 ImgTriggerMode 的取值會引發以下行為:
|
|
| ImgTrgInSource | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | InSignal0 |
| Range | {InSignal0、InSignal1、InSignal2、InSignal3、InSignal4、InSignal5、InSignal6、InSignal7} |
|
此參數指定用於觸發影像擷取的訊號來源。此設定僅在 ImgTriggerMode 設定為 ExternSw_Trigger 或 ExternSw_Gate 時才適用。 |
|
| ImgTrgInPolarity | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | 低活躍度 |
| Range | {低活躍度, 高活躍度} |
|
此參數用於定義外部輸入觸發訊號的極性。 |
|
| ImgTrgDelay | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | 0 |
| Range | {0, 4095} |
|
此參數會將影像觸發訊號延遲指定數量的影像行。 |
|
| FlashEnable | |
|---|---|
| Type | 動態讀取/寫入參數 |
| Default | OFF |
| Range | {OFF, ON} |
|
啟用或停用閃光輸出。 閃光訊號的脈衝寬度等於一個行週期。 |
|
| 閃光極性 | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 低活躍度 |
| Range | {低活躍度, 高活躍度} |
|
此參數用於定義所產生之 Flash 訊號的極性。 |
|
| FlashDelay | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 0 |
| Range | {0, 4095} |
|
此參數指定生成閃光訊號時,相對於外部觸發 輸入的延遲行數。 因此,可將閃光與外部觸發輸入同步。 閃光訊號的脈衝寬度等於一個行週期。 |
|
| SoftwareTrgPulse | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | |
| Range | {1} |
|
將此參數設定為 1 將產生軟體觸發訊號。此設定僅在 TriggerMode 設定為外部 觸發模式,且 ImgTrgInSource 設定為 SoftwareTrigger 時才適用。 |
|
| SoftwareTrgInput | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | |
| Range | {0, 1} |
|
透過此參數,可針對影像觸發模式 ExternSw_Gate 建立一個軟體閘門。 |
|
| ImgTrgIsBusy | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀取參數 |
| Default | 0 |
| Range | {0, 1} |
|
ImgTrgIsBusy 參數可讓軟體讀取影像觸發器的忙碌狀態。 若處於忙碌狀態,則此參數會設定為 1,以表示正在進行影像擷取。 若設定為 0,則表示操作者目前未處於忙碌狀態。 |
|
| CC1輸出 | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | Exsync |
| Range | {Exsync、ExsyncInvert、Hdsync、HdsyncInvert、Flash、FlashInvert、Gnd、Vcc} |
|
此參數指定 CameraLink 纜線的 CC1 線路上可用的訊號。 |
|
| CC2output | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | Exsync |
| Range | {Exsync、ExsyncInvert、Hdsync、HdsyncInvert、Flash、FlashInvert、Gnd、Vcc} |
|
此參數指定 CameraLink 纜線 CC2 線路上可用的訊號。 |
|
| CC3output | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | Exsync |
| Range | {Exsync、ExsyncInvert、Hdsync、HdsyncInvert、Flash、FlashInvert、Gnd、Vcc} |
|
此參數指定 CameraLink 纜線的 CC3 線上可用的訊號。 |
|
| CC4output | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | Exsync |
| Range | {Exsync、ExsyncInvert、Hdsync、HdsyncInvert、Flash、FlashInvert、Gnd、Vcc} |
|
此參數指定 CameraLink 纜線的 CC4 線路上可用的訊號。 |
|
| ImgTrgDebouncingMaxTime | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | 65.520 美分 |
| Range | [0.016, 1000000] 微秒 |
|
此參數指定 ImgTrgDebouncingTime 參數的最大時間。最大時間越短, 實現去抖動計時器所需的 FPGA 資源就越少。 |
|
| ImgTrgDebouncingTime | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | 0.112 微秒 |
| Range | [0.016, ImgTrgDebouncingMaxTime] 微秒 |
|
此參數指定輸入影像觸發訊號必須保持相同值的時間長度,才能被偵測為 有效訊號。在去抖動時間內發生的快速訊號變化將會被過濾掉。 |
|
| LineTrgDebouncingMaxTime | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | 65.520 美分 |
| Range | [0.016, 1000000] 微秒 |
|
此參數指定 LineTrgDebouncingTime 參數的最大時間。最大時間越短, 實現去抖動計時器所需的 FPGA 資源就越少。 |
|
| LineTrgDebouncingTime | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態寫入參數 |
| Default | 0.112 微秒 |
| Range | [0.016, ImgTrgDebouncingMaxTime] 微秒 |
|
此參數指定輸入線觸發訊號必須保持相同值的去抖動時間,才能被偵測為 該訊號。在去抖動時間內發生的快速訊號變化將被過濾掉。 |
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以下範例展示了 TrgPortLine 運算子的使用方式:
-
瞭解運算子裝置資源的分配方式。
-
範例 - 基本擷取
-
範例 - 說明如何為線型掃描相機實作濾鏡。

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